本体技术栈
造整机：人形、四足、轮式双臂、机械臂，完整的机器人身体
执行末端技术栈
灵巧手、夹爪等「手」：机器人与物体接触的最后一环，可以单独卖给整机厂
感知技术栈
触觉、力矩等传感器：机器人的「皮肤与神经末梢」
面部技术栈
仿真人脸与微表情：让机器人「看着像人」。体验生意，不是劳动力生意
模型技术栈
具身基础模型：机器人的智能来源。只有这一项的公司=旧版「纯模型研究」
数据技术栈
训练数据的采集、生成或交易：模型的「口粮」。光轮造仿真数据，简智/渊澈采真实数据
算力·OS技术栈
芯片、操作系统、开发平台：全行业的公共地基，「卖铲子」的
卖硬件收入来源
收入主要来自卖机器人整机或部件。最容易验证的商业模式，50 强的主流
卖解决方案·运营收入来源
卖的是「干成的活」：项目制交付、RaaS 订阅、场景自营。原力灵机、智平方、Exotec 走这条路
卖软件·模型授权收入来源
卖模型能力或软件许可，不靠硬件挣钱。全表有可信收入的只有 Skild（$30M 官宣）、GigaAI（30 家车企）等少数几家
卖数据服务收入来源
卖训练数据、仿真环境或数采服务。光轮（合成）与简智（真采）是一对互补样本
尚无规模收入收入来源
还在花投资人的钱，收入未披露或未形成规模。50 强里 13 家，每 4 家就有 1 家，本表最诚实的一列。悬停行内标签可见证据级（A 审计/B 报道/C 公司口径/D 推断）
工业制造场景
进工厂产线干活：上下料、装配、质检。当前最主流的付费场景
物流仓储场景
分拣、搬运、码垛。节拍要求高，但环境可控，容易先跑通
家庭场景
进家门做家务。所有人的终局梦想，目前最难、离得最远
科研教育场景
卖给高校实验室与开发者。当下最好卖，天花板也最矮，宇树超 70% 收入来自这里
巡检安防场景
变电站、油气、园区巡逻。「无聊但真实」的现金流，四足机器人的主场
医疗康养场景
康复、养老、医院。认证门槛高，但客户粘性也高
零售场景
便利店补货、无人店、药房。日本 Telexistence、中国银河通用都在磕
商业服务场景
迎宾、导览、餐饮等对人服务。展示效果好，复购待验证
展陈娱乐场景
展馆、主题公园、发布会。「被看见」的生意，面部机器人的主场
数据服务场景
机器人干活顺便产数据、或专门采数据卖。乐聚 45% 收入来自数据采集
上游供货场景
不面向终端，卖给其他机器人公司。灵巧手、传感器、芯片走这条路
中国地区
30 家进入 50 强，数量全球第一；特点是融资轮次密、产业资本（宁德、美团、小米）深度下场
美国/北美地区
Figure $39B 仍是全球第一，Skild $14B、π $11.2B 分列三四位；但 2026-08 宇树上市后以约 $33.7B 插入第二，美国不再包揽前四
欧洲/以色列地区
德国 NEURA $70 亿领跑；英国 Humanoid 是「无产品独角兽」；以色列 Mentee 已于 2026-02 被 Mobileye 收购交割
亚太其他地区
韩国双雄（彩虹 $6.16B / 斗山 $3.11B）已上市；日本 PFN 芯片模型全栈；新加坡 Sharpa 是禾赛系触觉玩家